• 16 de abril de 2024 22:15

Un esqueleto de refuerzo

Se trata de una estructura metálica (desarrollada por un investigador japonés de la Universidad de Tsukuba, en Japón), denominada HAL 3 (extremidades híbridas asistidas), que ayudan a la persona que las lleva a moverse y realizar diversas actividades, como por ejemplo, cargar peso. De hecho, con esta estructura puesta, una persona puede cargar 40 kilos más de los que cargaría sin el dispositivo. ¿Cómo lo hace? A través de unos sensores biométricos que recogen las señales eléctricas o impulsos nerviosos, que nuestro cerebro envía a los músculos para generar los movimientos. En fracciones de segundo, la unidad de procesamiento del HAL 3, recibe las señales, procesa la información y hace funcionar la estructura. HAL pesa 22 kilogramos.

Elementos que lo componen:

Mochila: Contiene un ordenador con una conexión de red inalámbrica.

Batería.

Motores: Motores eléctricos que proporcionan potencia asistida al movimiento.

Sensor Angular: Detecta el ángulo de las articulaciones de la cadera, rodilla y tobillo.

Sensores Bioeléctricos: Sensores que reciben los impulsos nerviosos del cerebro, que indican que se va a producir movimiento. La señal se transmite al ordenador, donde se analizan dichos impulsos, se procesa la información y se pone en marcha la estructura.

Sensor de Fuerza de reacción de suelo: Detecta el centro de gravedad del usuario.