Aprender robótica a través de la electrónica: Sniffer Black&White

Enrique Norro (Profesor Politécnico J.M.)

Es un robot siguelíneas sin microcontrolador. Con dos CNY70, y dos transistores que mueven los dos motores respectivamente.

Sniffer Black sigue una línea negra sobre fondo blanco, y se recomienda poner los dos CNY70 bastante juntos, dentro del ancho de la línea. Si por ejemplo, al llegar a una curva, el CNY70 de la izquierda se sale de la línea, el transistor de la derecha dejaría de conducir, parando el motor hasta que el robot recuperase el trazado.

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01.Sniffer

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El Sniffer White está pensado para poner los dos CNY70 justo fuera del borde de la línea, es decir, leyendo el fondo blanco. Y si uno de los sensores, en una curva, entra en la línea, el transistor opuesto pararía ese motor hasta recuperar el trazado.

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